Les escorteurs de caravanes (biaoju鏢局) étaient des entreprises qui fournissaient escortes, protections, intermédiations et assurance aux marchands qui souhaitaient faire transporter leurs marchandises (thé, argent, sel, soie…) au travers le pays. Ces sociétés ont existé du 17ème au 20ème siècle et n’étaient pas étrangères de part leur métier à une solide transmission martiale et de négociateurs. Les écoles de TaiJiQuan de la famille Chen et de Xingyiquan 形意拳 (« boxe de la forme et de l’intention ») se réclament de cette filliation.
S’il existe peu de documentation historique sur leur activité, la littérature moderne, le cinéma et la télévision se sont largement emparées en Chine du sujet et en on fait des héros dotés souvent de capacités martiales extraordinaires.
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